Junyi flexible Greifer-Füge:
Das Hauptmerkmal der Fügetechnik besteht darin, dass der Roboter das Umformwerkzeug trägt und dann die Werkzeugkombination verwendet, um die Fahrzeugkarosserie zu positionieren.
Beim Positionierungsprozess werden das linke und rechte Werkzeug sowie das hintere Werkzeug zu einem integralen Rahmen verbunden.
Der Roboter greift nach verschiedenen Werkzeugen und setzt sie zu unterschiedlichen Fahrzeugtypen zusammen. Auf diese Weise kann eine flexible Produktion verschiedener Fahrzeugtypen in derselben Station realisiert werden.
Die Positioniergenauigkeit des Werkzeugs hängt nicht von der wiederholten Positioniergenauigkeit des Roboters (± 0,5 mm) ab, sondern beruht auf der keilförmigen Nut des unteren Werkzeugs und der Positionierfläche des Verriegelungskopfs als Positionierreferenz des Roboters Werkzeug (Jun Yi bietet einen Standard- Docking-Verriegelungsmechanismus). Drei-Koordinaten-Bezugspunkte sind an den Seiten und Hinter Werkzeugen angeordnet, und Standard-Bezugspunkte am relativen Positioniergreifer werden durch Umrechnung des Koordinatensystems der unteren Vorrichtung festgelegt, wodurch die Montagegenauigkeit des Positionierwerkzeugs sichergestellt wird.
Nullpunkt-Positionierung Verriegelungseinheit:
Der Halteblock wird durch Federkraft verriegelt und die Selbsthemmung durch Hinzufügen von Positionierstiften realisiert. Die Standarddruckfunktion verwendet Druckluft, um die Kraft in der Federvorrichtung und auf der Kolbenoberfläche zu erhöhen. Druckluft mit einem Druck von 6 bar reicht aus, um das Modul zu öffnen. Nachdem die Luft im Modul abgelassen wurde, verriegelt die Federvorrichtung das Modul automatisch. Die wiederholte Positioniergenauigkeit beträgt ± 0,1 mm.
Eigenschaften des Nullpunkt-Positionierungssystems:
1. Hochpräzise Kurzkegel-Mittenpositionierung, einfache Bedienung der Verbindungsschnittstellen
2. Große flache Flächen mit optimaler Unterstützung und höchster Steifigkeit
3. Gehärteter Edelstahl, der alle Funktionskomponenten abdeckt, was Standard ist
4. Hervorragende Abdichtung für längere Lebensdauer
5. Überwachen die Position des Griffschiebers und erkennen diese durch Druckänderung
6. Der patentierte Schnell- und Klemm Hub klemmen den Schieber und den Kolben, um eine extreme große Zugkraft nach unten zu erzeugen
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